从数据、事故及法规解析自动驾驶的现状

    据外媒报道，尽管自动驾驶技术的发展如火如荼，但美国民众对该技术仍心存忧虑，之前的数次调研行动表明了这一点。此外，早前的自动驾驶车辆事故更让用户担忧该技术的安全性与可靠性。那么，对于那些持怀疑态度的公众而言，要如何才能说服他（她）们并尽早自动驾驶车辆的上路行驶呢？简而言之，增加更多的自动驾驶路测。本文将从数据、事故、立法三个方面进行切入分析，谈及自动驾驶的现状及存在的问题，详见下文。

     自动驾驶路测数据

    自动驾驶车辆通常配置三大类传感器：测距用的激光雷达、彩色摄像头及雷达装置。车载计算机将三类数据流融合，再搭配人工智能技术，提供深度洞察。其目标在于让自动驾驶车载系统能够将行人与骑行者、十字路口与圆环道路（roundabout）、犬类与小孩相区分开，并能实现数百种其他目标物、道路类型及驾驶风格。

    为此，Waymo启用其自动驾驶模拟平台Carcraft，在既定时间内，已有2.5万辆自动驾驶虚拟车辆开展数字化路测，模拟器中的路况与凤凰城、山景城（Mountain View）、奥斯汀等城市的真实路况一致，其中还包括模拟赛道路测。截止至目前，Waymo旗下车队的模拟测试里程数已超过50亿英里。

    但这仅仅只是开始，和某些研究人员所认为的自动驾驶车辆水平还差了很大一截。美国兰德公司（RAND Corporation）预计，只有当续航里程数达到110亿英里后，他们才能够凭借可靠的数据给出安全性方面的论断。相较之下，目前在加州开展自动驾驶路测的公司有20家，但最近两年内登记的测试里程数仅超过100万英里而已。

    截止至今年7月，Waymo的实地路测里程数达到800万英里，但据其今年2月发布的报告显示，旗下的自动驾驶路测车辆，每行驶约5600英里后将出现一次“脱离（disengagements）”。换言之，若某人通勤路程（按每周工作5天计算）为10英里（单程），如此人始终驾驶同一辆自动驾驶车辆，那么差不多每隔一年左右需要介入一次操作，应对“脱离”情况。

    通用旗下的无人驾驶事业部——Cruise，其2018年的测试里程数达到13.1万英里，其设法将自动驾驶“脱离”从当初的每隔35英里发生一次提升至每隔1250英里发生一次。而其他公司的表现更糟糕，基本每隔160英里，就发生一次“脱离”。

     事故

    业内企业迫不及待地将自动驾驶汽车推向市场，如今已造成多起悲剧。

    今年3月，特斯拉Model X在Autopilot启用状态下撞上混凝土防撞栏（concrete barrier），导致前苹果员工丧命。今年5月，优步的自动驾驶测试车辆沃尔沃XC90在亚利桑那州坦佩致使一名行人丧命。

    在后期的调查中，优步宣称沃尔沃内置碰撞系统被禁用，导致事故发生。而特斯拉则指责被害人无视前提的警示信息。但至少还有一起事故与自动驾驶车辆的系统故障脱离不了干系，2016年5月，Model S撞上佛罗里达州的一辆卡车。全国高速公路交通安全委员会（National Highway Traffic Safety Administration）表示，碰撞事故的发生环境已超出Autopilot系统的能力范畴。

    即使是一些基本的辅助技术，目前已被证实不可靠。今年8月，美国公路安全保险协会（Insurance Institute for Highway Safety）在一份报告中提出警告，特斯拉、宝马、梅赛德斯-奔驰、沃尔沃的自动制动、自适应巡航、主动式车道导航系统会犯错，若无人为介入操作，或将导致交通致死事故的发生。目前发现的故障包括：偏离车道、车辆在传感器探测范围内与静态目标物相撞、意外减速。

     立法

    美国高速公路安全协会（The Governors Highway Safety Association）于近日发布了一份报告，作者是前NHTSA高管Jim Hedlund博士，他罗列了车企、初创企业、原始设备制造商在实现自动驾驶车辆大批量上路行驶前所需解决的各类问题。

    该报告建议，各州应鼓励“尽心尽责地（responsible）”开展自动驾驶路测及车辆部署，从而“保障公众的人身安全（protecting public safety）”，立法机构则应该“评审所有的交通法规（review all traffic laws）”，并尽快修改相关条款，为自动驾驶路测提供适应的法规要求。

    目前，美国有21个州签发了自动驾驶法规相关的执行令。不幸的是，各州的法规存在差异，彼此间的法规内容不一致。

    在短期内，唯一可行的是实现业内的自我管理。业内各公司应遵守行业实践，作为政府干预的替代方式。社会大众对业内施压，要求不得部署不安全的自动驾驶系统。没人愿意制造会伤害用户的车辆，但自动驾驶技术安全性确实不太好把控。

    Waymo计划在今年末试行自动驾驶汽车服务，Cruise表示其计划于2019年在旧金山提供自动驾驶出租车服务。而Drive.ai、NuTonomy及Optimus Ride分别计划在旧金山、德克萨斯及波士顿部署其无人驾驶原型车。

    鉴于自动驾驶车辆还要面对诸多挑战，公众对自动驾驶技术的信赖度并不牢靠。